Ограничение тока нагрузки
Часто бывает возникает необходимость ввести в схему ограничение по току. Это один из методов защиты электронной нагрузки. При коротком замыкании в цепи нагрузки схемой защиты по току можно спасти источник питания от повреждения. Схема простейшего ограничителя тока выполнена на полевом транзисторе, которая фактически называется стабилизатором тока. Ток нагрузки при использовании такого ограничитель не сможет превысить начальный ток стока полевого транзистора.
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
Содержание:
- Схема ограничения тока
- Ограничитель тока на транзисторе
- Ограничение зарядного тока конденсаторной батареи
- Блок ограничителя тока
- Зарядно-выпрямительные устройства (ЗВУ)
- Виды и особенности схем ограничителей силы тока.
Схема ограничения тока
- Ограничитель тока нагрузки с низким падением напряжения
- Ограничитель тока в электрических и электронных сетях
Схема ограничения токаПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Простые схемы регуляторов тока.
Схема ограничения тока
Если ток превышает номинал, напряжение на управляющем электроде TL превышает 2. К сожалению, в Протеусе проверить не смог — там в модели ULN только «логические» входы и выходы, переходных процессов не видно. Этот операционник rail-to-rail по выходу, но не по входу и на графиках в документации напряжения входные не ниже -2 при питании Хотя попробуйте эмулировать в Протеусе, просто вместо ключей поставьте переменный резистор, определяющий ток.
Как раз эту часть я уже попробовал на живой схеме — все работает. При падении на шунте 0. Тут как бы два варианта — либо тут будет некий переходный процесс, при котором ая будет держать транзисторы в ULN в полуоткрытом состоянии — что наверно не очень хорошо. Либо вся эта схема будет быстро «квакать», как вы пишете — так может это и не страшно, будет что-то наподобие ШИМ?
У меня кроме этой аппаратной защиты, предусмотрена еще программная — сигнал с выхода ОУ и входа заведен на анадоговый вход МК, при превышении значения все отключается. Но через МК — это медленно. Запитайте вашу нагрузку от источника тока на ом Будет немного греться. Мощьность нагрева будет 1. Бывают ещё stepdown с ограничением тока. Даже наоборот : — ток должен меняться, изменение тока через нагрузку служит оценкой ее состояния.
Просто повторюсь — измерительная часть схемы на ОУ протестирована, она работает, выход ОУ заведен на МК и ток контролируется программно. Вопрос в том — имеет ли смысл добавить в схему ТЛ я ее еще не впаивал, но место под нее на плате разведено — или от нее будет хуже? На катоде TL в открытом состоянии порядка 2 В.
Поэтому думаю что не стоит ставить. Уж лучше мосфет или npn. Вам нужно контролировать программно ток нагрузки и иметь аппаратную защиту от КЗ и перегрузки? Или что-то другое? Вам нужна защита» Так и ставьте источник питания с ограничением тока на вам необходимом уровне защиты.
Понятно что при КЗ в нагрузке транзисторы долго не продержатся. Можно ещё параллелить входы-выходы массива транзисторов. Выставляете на стабилизаторе ток 0. Этого достаточно програмно принять меры. При токах менее 0. Я восстанавливаю сгоревшую плату в готовый прибор, блок питания там уже встроен и добавлять источник тока с ограничением просто некуда.
Ну и потом, меня не так интересует собственно решение, как путь к нему. Я осваиваю схемотехнику, вот придумал эту схему с — мне интересно разобрать, будет ли оно работать, а если нет — то почему. SLKH — спасибо за идею, как это я сам не сообразил Дарлингтон из отдельных транзисторов набрать :.
Вот об этом я и говорил — ключь не закроется при КЗ и при токе 0.
Произойдет тепловой пробой и электрический. Думаю правильное решение — это сделать аппаратную защиту от КЗ хотяб по схеме как я Вам раньше предлагал, а перегрузки отслеживать программно и принимать решение в зависимости от величины и продолжительности — отключать нагрузку или нет.
Схема на м нормально работать не будет, поэтому запаивать ее не буду. К сожалению, ни один из других советов мне тоже не подходит, потому что на схеме банально нет места для другого источника питания или регулятора на транзисторах. Оставлю только программный контроль тока. Если выкинуть ОУ со всей обвзякой, выкинуть й — ничего кроме шунта не остается. Транзистор будет управлятся падением напряжения на шунте?
Напишите модель транзистора, которая будет четко открыватся и закрываться 0. Цитата: Напишите модель транзистора, много их. Цитата: которая будет четко открыватся и закрываться 0. LM плюс резистор между выходом и землёй превращает его в двухполюсник вставляемый вместо предохранителя. Будет ограничение тока.
В природе существуют ещё такие штучки называемые полисвитч Будет отключение тока. Что такое Ардуино?
Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии 23 ответа [ Последнее сообщение ]. Зарегистрирован: Будет работать? Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии. Боюсь, что не будет работать. Ну и второе — Ваша схема будет «квакать», отключая и снова включая нагрузку. GarryC пишет:. SLKH пишет:. Pyotr пишет:. Электропочта для связи:.
Ограничитель тока на транзисторе
Ограничитель тока ОТ — устройство, которое применяется в электрических или электронных схемах для снижения верхнего предела постоянного DC или переменного АС тока, поступающего к нагрузке. Методы ограничения используются для контроля количества тока, протекающего в постоянной или переменной цепи. Устройство гарантирует, что в случае превышения его граничного размера защита надёжно и своевременно сработает. Токоограничивающие устройства могут применяться в различных модификациях в зависимости от чувствительности, нормативной токовой нагрузки, времени отклика и возможных причин возникновения короткого замыкания в сети.
Электронное реле тока контроля ограничения тока нагрузки 3-х фазное A цена купить, цена 6 грн., купить Київ — all-audio.pro (ID#).
Ограничение зарядного тока конденсаторной батареи
Из-за малого выходного сопротивления усилители мощности легко перегружаются и разрушаются. Поэтому целесообразно использовать схемные решения, ограничивающие максимальную величину выходного тока усилителя мощности. Наиболее простое решение показано на рис. Ограничение имеет место, когда один из Рис. Ограничение тока с помощью диодов. В этом случае падение напряжения на резисторе или не будет возрастать. Максимальный выходной ток при этом определяется следующим образом: Как видно из приведенных соотношений, прямое напряжение диодов должно быть больше Для выполнения этого условия можно, например, включить последовательно несколько кремниевых диодов.
Блок ограничителя тока
Прочитал я различные сообщения на форумах и нашёл лишь инструкции по ограничению тока светодиодов и громоздкие схемы ограничения тока реле.
Есть старый компьютерный блок питания AT. Он выдаёт напряжения 12 вольт, 5 вольт и 3,3 вольта. На каждом из этих напряжений для питания релейных переключателей надо ограничить ток до 1 ампера.
Бренд, торговая марка или название предприятия-производителя, под знаком которого изготовлен товар.
Зарядно-выпрямительные устройства (ЗВУ)
Искатель кабельных трасс на основе компьютерного блока питания. Схема, изображенная на рис. С целью уменьшения мощности и размеров резисторов R2 и R3 желательно подобрать очень чувствительное реле с минимальным ток срабатывания. Используя силовой геркон так называемый герсикон, рис. UR1 на рис. Элементы С1, С2 и L1 на рис.
Виды и особенности схем ограничителей силы тока. Схема ограничения тока
Искрение от приложенного напряжения, в нуле напряжения искры не будет, а контакты спекаются протекающим током, вот и вопрос, смогут ли они размокнуться? А номинал какой? Проверяли разогрев или ограничение тока? Думаю, поставить ли в цепь дежурки и основного питания усилителя, но тут вопрос риска не 5 копеечной.
У меня вообще справилась релюха этого же «зонтичного» бренда год работы на две лампы — энергосберегайки в коридоре… Вырубайте этот датчик движения- а то там и до пожара не далеко У меня двухрежимный светильник в спальне, двухканальный выключатель и диод от сгоревшего фена.
Ограничение тока — отправлено в Начинающим: Давно задавался вопросом, спаял бп постоянки на вт,нагрузка вт, как чтоб.
Ограничитель тока нагрузки с низким падением напряжения
В любой радиолюбительской мастерской не обойтись без источника питания с возможностью изменения величины напряжения в широких пределах. Представленное устройство предназначено для регулирования напряжения от полвольта почти до величины входного напряжения и регулирования величины ограничения тока нагрузки. При наличии готового нерегулируемого источника питания напряжением В и допустимым током нагрузки до 5 А, этот блок позволит сделать источник универсальным.
Ограничитель тока в электрических и электронных сетях
By Andrey Safonov , January 14, in Начинающим.
Есть оборудование, контролирующее заряд аккумуляторов. В нем можно выставить максимальный ток заряда. В процессе заряда, напряжение не меняется, остается постоянным равным 54В. Ток реально не превышает установленное ограничение. Как можно регулировать ток не меняя напряжение?
Ограничитель тока на транзисторе — для питания внешних устройств или подсистем многим изделиям требуется дополнительный выход постоянного напряжения. Если такие подсистемы рассчитаны на горячее подключение, дополнительный выход должен быть защищен от коротких замыканий.
Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите , пожалуйста. Например, почти во всех блоках питания после предохранителя стоит деталь, которую специально пробивает при превышении входного напряжения, чтобы предохранитель перегорел и разорвал линию. V1 можно воспринимать как батарейку, по сути это любой источник напряжения на 0. ОУ достаточно только одного питания, а V1 просто как замена сигналу, надо же было что-то усилить.
До кГц точно работает. Про железо где-то выше уже писал, что это high flux, но в такой вот форме.
Системы электропитания по типу нагрузки обычно относятся к одному из двух типов: те, которые непрерывно обеспечивают более-менее постоянную выходную мощность, и те, в которых энергия потребляется короткими импульсами. Чаще всего системы электропитания импульсных нагрузок сконфигурированы в расчёте на пиковую выходную мощность. Например, если периодическая нагрузка в течение 1 мс потребляет 3 кВт, а после этого 5 мс выключена, то для её питания используют источник мощностью также 3 кВт, хотя средняя мощность в этом случае составляет всего Вт. Размер системы, её вес и стоимость будут также определяться пиковыми, а не средними требованиями мощности.
Реле тока электронное контроля ограничения тока нагрузки 3-х фазное 90-200A, цена 5400 грн — Prom.ua (ID#20865817)
Характеристики и описание
Ссылка на описание и схему подключения реле тока
Реле контроля максимального тока, реле ограничения максимального тока, реле приоритета — все эти названия обозначают устройство, основное назначение которого следить чтобы не был превышен установленный порог тока проходящий по участку сети TRM-200, TENSE.
С такой задачей может справиться и обычный предохранитель или автоматический выключатель. Однако в таком случае нет возможности автоматически вернуться в «рабочее» положение, а также задать временные параметры работы системы. Кроме этого и предохранители и автоматы есть механические приборы и соответственно имеют существенные ограничения по точности срабатывания и настройкам токовых характеристик. Также немаловажным фактором будут небольшие габариты реле тока по сравнению с автоматами.
Электронное реле тока серии TRM-200 предназначено для автоматического отключения потребителей при превышении максимально допустимых токов потребления, с программируемым диапазоном срабатывания и заданием времени срабатывания и времени обратного включения. Кроме этого в них реализованы 3 программы возврата в «рабочий» режим — РУЧНОЙ, ПОЛУАВТОМАТ, АВТОМАТ
Покупая реле тока компании TENSE, Вы покупаете готовый к работе прибор — в комплект поставки входят трансформаторы тока !!! Все, что Вам необходимо — выполнить несколько шагов, согласно инструкции.
| Модель | Размер | монтаж | диапазон | Фазы |
| FSD-01 | 44x75x85 | DIN+винты | 0-20А | 1 |
| TRM-10 | 44x75x85 | DIN+винты | 1-10A | 3 |
| TRM-20 | 44x75x85 | DIN+винты | 8-20A | 3 |
| TRM-50 | 44x75x85 | DIN+винты | 15-50A | 3 |
| TRM-100 | 44x75x85 | DIN+винты | 40-100A | 3 |
| TRM-200 | 44x75x85 | DIN+винты | 90-200A | 3 |
| TRM-300 | 44x75x85 | DIN+винты | 190-300A | 3 |
| TRM-400 | 44x75x85 | DIN+винты | 290-400A | 3 |
Важно: любое реле контроля нагрузки, аксессуары к нему или любую другую нашу продукцию можно купить как по безналичному расчету, так и за наличные с оформлением всех нужных Вам документов.
Обратите пожалуйста внимание на то, что цены указаны розничные — то есть без учета возможной скидки!!!
Был online: Сегодня
Продавец Principal Elektrik
9 лет на Prom.ua
1000+ заказов
- Каталог продавца
- Отзывы
155
г. Киев. Продавец Principal Elektrik
Был online: Сегодня
Код: TRM-200
Доставка из г. Киев
5 400 грн
Оптовые цены
Доставка
Оплата и гарантии
Источник питания— Как я могу определить предел максимального тока нагрузки повышающего импульсного стабилизатора постоянного тока?
спросил
Изменено 5 лет, 4 месяца назад
Просмотрено 3к раз
\$\начало группы\$
У меня возникла проблема с проектированием блока питания для моего устройства.
- блок питания
- регулятор напряжения
- преобразователь постоянного тока
- повышающий
\$\конечная группа\$
6
\$\начало группы\$
На странице 1 техпаспорта вы видите эти два графика (я добавил значения максимального тока красным, чтобы подчеркнуть детали): —
Таким образом, при выходе 20 вольт график информирует вас о том, что максимальный устойчивый выход ток 200 мА.
Это говорит вам об этом, потому что кривая на графике заканчивается на 200 мА. Теперь это страница 1 таблицы данных, и если бы он мог обеспечить 300 мА (например), он определенно имел бы эту кривую до 300 мА. Страница 1 пытается обещать как можно больше!
Хорошо, выходная мощность 20 вольт x 0,2 ампера = 4 ватта.
Аналогичная история для выхода 12 В, максимальный ток составляет около 330 мА, а при 12 В это означает, что он может обеспечивать выходную мощность 3,96 Вт.
Какой ток вы собираетесь получить при 5 вольтах? Можно сказать, что максимальная выходная мощность составляет 4 ватта, и это предсказывает выходной ток всего 0,8 ампер.
Вы не получите 1,6 ампера на 5 вольт. Возможно, попробуйте один из этих: —
И да, они немного дороже, так что, возможно, попробуйте еще раз на сайте TI и сузьте свой выбор, используя их поисковую систему.
\$\конечная группа\$
2
\$\начало группы\$
Если вы запустите здесь инструмент TI WEBENCH.
Теперь при выходном токе 1,6 А создание схемы невозможно, т.к. «Ток превышает предел». Если запустить инструмент с выходным током, установленным на 2 А, будет показано дополнительное пояснение.
ПРИМЕЧАНИЕ. Номинальные значения тока для деталей повышения мощности представляют собой пиковый ток переключения. номиналы, а не выходной ток. Ток переключателя зависит от на выходной ток, а также на величину повышения напряжения, которое требуется в конструкции. Таким образом, для конструкций, требующих большого при увеличении напряжения ток переключения намного больше, чем выходной ток. Энергия должна сохраняться по следующему уравнению:
\$ P_{out} = P_{in} \times Эффективность \$
или
\$ I_{in} = \large \frac{(V_{out} \times I_{out})}{(V_{in} \times Efficiency)} \$, что примерно = \$ I_{переключатель} \$
Для этой конструкции, если предположить эффективность 85%:
\$ I_{переключатель} = \large \frac{(5 \times 2)}{(3,3 \times 0,85)} = 3,57 A \$
Для \$ I_{out} = 1,6 А \$ это будет \$ I_{переключатель} = \large \frac{(5 \times 1,6)}{(3,3 \times 0,85)} = 2,85 A \$ что по-прежнему превышает максимальный ток переключения 2,1 А.
Если \$ I_{out} \$ unknown и \$ I_{switch} \$ 2,1 A, максимальный выходной ток будет ~ 1,17 A.
Инструмент может сгенерировать проект с выходным током 1 A.
\$\конечная группа\$
3
Зарегистрируйтесь или войдите в систему
Зарегистрируйтесь с помощью Google
Зарегистрироваться через Facebook
Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль
Опубликовать как гость
Электронная почта
Требуется, но никогда не отображается
Опубликовать как гость
Электронная почта
Требуется, но не отображается
Нажимая «Опубликовать свой ответ», вы соглашаетесь с нашими условиями обслуживания, политикой конфиденциальности и политикой использования файлов cookie
ограничивает ток короткозамкнутой нагрузки до 20 А
Проблема с ограничением тока с помощью линейного драйвера, такого как этот, заключается в том, что драйвер будет рассеивать энергию, пропорциональную падению напряжения на нем.
Если на нагрузке падает большая часть напряжения, драйвер может быть построен, чтобы выжить. Но если нагрузка падает всего на несколько вольт при токе 20 ампер, драйвер рассеивает большое количество энергии.
При 20 А и 12 В цепь будет рассеивать Мощность = V x I = 12 x 20 = 240 Вт. Это существенная сумма.
Если нагрузка падает на 10 В при 20 А, драйвер должен сбросить оставшиеся 2 Вольта. Таким образом, рассеивание нагрузки составляет 10 В x 20 А = 200 Вт, а рассеивание драйвера составляет 2 В x 20 А = 40 Вт. 40 Вт в Дарлингтоне нуждаются в довольно солидном радиаторе, чтобы не перегреться. Если вы быстро выключите его и если только один или два из них находятся в этом режиме, вы можете «сойти с рук». Но если ряд нагрузок какое-то время останется на предельном токе, «будут проблемы».
Одним из решений является наличие контроллера, который полностью отключается, когда I превышает 10 ампер, некоторое время ждет и пытается снова. Проблема в том, что до 20 А все хорошо, но если нагрузка пытается потреблять более 20 А, она ограничивается всплесками 20 А = намного меньше, чем в среднем 20 А.
Одним из решений является «ШИМ» переключателя, когда он находится в режиме ограничения тока — переключатель только включен или выключен — и отрегулировать коэффициент o/off так, чтобы среднее значение = 20A. Схема для этого может быть дешевле и проще, чем может показаться. Операционный усилитель или на схему и несколько пассивных компонентов. Или пакет ворот Шмитта CMOS и немного игры.
«Лучший» способ — использовать импульсный драйвер, который ограничивает 20 А и отключает доступную энергию только при необходимости. Это также могут быть простые 92 транзистора в минималистской форме), но для каждой цепи требуется раздражающий индуктор.
Как показано, результат будет ОЧЕНЬ неточным, потому что коэффициент усиления по току пары транзисторов Дарлингтона будет очень неточным.Если вы не сделаете выбор на тесте (например, отрегулируете базовый резистор с помощью потенциометра), он будет очень неточным и все равно не будет хорошим в долгосрочной перспективе даже тогда.
Я могу дать вам дешевые схемы для токоограничивающего драйвера, но сначала давайте посмотрим, куда пойдет вопрос.0005
Да, вам нужен диод на нагрузке, если она индуктивная, полярность такая, что обычно она не проводит.
Рассеивание в контроллере и почему:
Ток от 12 В через нагрузку и контроллер на землю
- I = V/R.
R — сумма всех резисторов в заданном последовательном пути.
Для 20 А при 12 В
- R = V/I = 12/20 = 0,6 Ом.
Если вы ограничиваете ток до 20 А, вы создаете электронное регулируемое сопротивление, которое автоматически регулирует общее сопротивление в цепи до 0,6 Ом, ЕСЛИ нагрузка меньше 0,6.
Если нагрузка БОЛЕЕ 0,6 Ом, контроллер остается включенным, поскольку ток меньше 20 А.
В вашем примере с воспламенителем 0,1R контроллер должен добавить 0,6-0,1 = 0,5 Ом.
Контроллер «нагревается» :-).
Ограничение тока ШИМ:
ШИМ = широтно-импульсная модуляция полностью включает нагрузку, скажем, X%, если время и выключает в течение 100-X % времени
Если вы полностью включите нагрузку, а затем полностью выключите ее с рабочим циклом 1:5, средний ток составит 20 А.
I вкл = 12/0,1 = 120 А !
I off = 0
(1 x 120 A + 5 x 0 A ) / 6 = 20 Среднее значение
Аккумулятор должен выдерживать пиковые нагрузки 120 А.
Добавление катушки индуктивности последовательно с нагрузкой и «улавливающего диода» превращает схему в «понижающий преобразователь», например, вот так N-й вин.
Обычный подход заключается в контроле Iвых и настройке периода включения для ограничения максимального тока по желанию.
Вот пример, который делает именно это.
Это не совсем то, что вы хотите, но показывает принцип. Это схема драйвера реле, предоставленная Ричардом Проссером, прокомментированная мной. Замена соответствующей катушки индуктивности на L1 и размещение нагрузки чуть ниже L1 обеспечивают ограниченный ток питания. Это становится немного «занятым» тем, что вы хотите.
Использование защищенного полевого МОП-транзистора с ограничением тока
Было предложено использовать защищенный по току полевой МОП-транзистор, например защищенный драйвер нижнего плеча ON Semiconductor NCV8401 с ограничением тока и температуры
Сильной стороной NCV8401 является отключение при сохранении высокого тока короткого замыкания и ограничение максимального тока, который может протекать при возникновении неисправности.
Подобные устройства хорошо справляются с этой задачей, но они не предназначены для поддержания предельного тока в течение длительного времени. Я попробовал подключить такое устройство напрямую к автомобильному аккумулятору и включить его. Нет проблем — они просто переходят в режим ограничения и возвращаются к нормальной работе после устранения состояния перегрузки.
Это замечательные устройства, и они чрезвычайно полезны на своем месте, но они не будут соответствовать первоначально заявленной цели поддержания постоянного тока 20 А в нагрузке, например, при разрядке. условия отказа, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ случаев, когда вы охлаждаете их, чтобы взять на себя полный ток повреждения, что требует рассеивания мощности до 12 В x 20 А = 240 Вт в драйвере в худшем случае. NCV8401 имеет тепловое сопротивление переход-корпус 1,6 °С/Вт и максимальную температуру перехода 150 °С. 1,6 = 78 Вт. На практике около 40 Ватт было бы очень-очень хорошо даже с очень мощной системой охлаждения.
Если спецификация была изменена, это нормально, но если вы хотите постоянно получать ограниченный ток 20А (пока не остановится или не перегорит), то есть только два пути.
2 x R = 400 x 0,2 = 80 Вт, ИЛИ = V x I = 4 В x 20 A = 80 Вт (опять же, конечно).
В этом случае, если 4 В поступает от импульсного преобразователя с эффективностью z% (0 <= Z <= 100). В приведенном выше примере, где Pнагрузка = 80 Вт, если преобразователь, скажем, Z = 70 (%), тогда преобразователь режима переключения рассеивает только (100-Z)/100 x Pнагрузка = 0,3 x 80 Вт = 24 Вт. Это все еще существенно, но намного меньше, чем 240-80 = 160 Вт, которые рассеивались бы с линейным ограничителем. Итак...
Импульсный регулятор-ограничитель тока
Это еще один пример, а не окончательное решение. Его можно было бы ввести в эксплуатацию, но было бы лучше разработать с нуля конструкцию, основанную на этом принципе.
Схема, которая будет делать почти то, что вы хотите, может быть построена с использованием, например. MC34063 в схеме на рис. 11a или 11b здесь MC34063 техпаспорт
Вероятно, было бы так же просто использовать пакет компараторов (например, LM393, LM339 и т.
д.) для реализации чего-то подобного, поскольку вы можете выполнять реальное измерение тока нагрузки, а не здесь выполняется цикл за циклом, но это сработает.
Упомянутые схемы MC34063 могут быть модифицированы для использования внешнего полевого МОП-транзистора с каналом N или P, если это необходимо (именно это я, вероятно, и использовал бы). Полевые транзисторы действительно имеют привычку выходить из строя при коротком замыкании. Проектирование так, чтобы они редко, если вообще когда-либо, делали это менее проблематичным :-).
Здесь выходное напряжение может быть установлено на «высокое», так как нам нужно преобразование энергии и ограничение тока. например если нагрузка равна 0,4R, а номинальное целевое напряжение равно 12 В, то ограничитель тока будет ограничивать то, что происходит на самом деле.
Вместо или в дополнение к ограничителю цикла за циклом вы можете добавить датчик тока низкой нагрузки и использовать его для ограничения напряжения привода, чтобы обеспечить целевой ток нагрузки.