Контуры или контура: Сканворды, Энциклопедический словарь, Толковый словарь, Академический словарь, Существительных, Сборник слов и иносказаний, Орфографический словарь, Словарь ударений, Формы слов, Синонимы, Тезаурус русской деловой лексики, Морфемно-орфографический словарь, Этимологический словарь, Словарь галлицизмов, Словарь иностранных слов, Грамматический словарь, Слитно. Раздельно. Через дефис

OpenCV: Контуры: начало работы

Цель

Что такое контуры?

Контуры можно объяснить просто как кривую, соединяющую все непрерывные точки (вдоль границы), имеющие одинаковый цвет или интенсивность. Контуры — полезный инструмент для анализа формы и обнаружения и распознавания объектов.

• Для большей точности используйте двоичные изображения. Поэтому, прежде чем искать контуры, примените пороговое или хитрое обнаружение краев.
• Начиная с OpenCV 3.2, findContours () больше не изменяет исходное изображение.
• В OpenCV поиск контуров похож на поиск белого объекта на черном фоне. Поэтому помните, что объект, который нужно найти, должен быть белым, а фон — черным.

Давайте посмотрим, как найти контуры двоичного изображения:

import numpy as np

import cv2 as cv

См., Есть три аргументы в функции cv.findContours () , первая — исходное изображение, вторая — режим поиска контура, третья — метод аппроксимации контура.И выводит контуры и иерархию. Контуры — это список Python всех контуров изображения. Каждый отдельный контур представляет собой массив Numpy (x, y) координат граничных точек объекта.

Примечание

Мы обсудим второй и третий аргументы и об иерархии более подробно позже. До тех пор значения, указанные им в примере кода, будут работать нормально для всех изображений.

Как нарисовать контуры?

Для рисования контуров используется функция cv.drawContours.Его также можно использовать для рисования любой формы, если у вас есть ее граничные точки. Его первым аргументом является исходное изображение, вторым аргументом являются контуры, которые следует передать в виде списка Python, третьим аргументом является индекс контуров (полезно при рисовании отдельного контура. Чтобы нарисовать все контуры, передайте -1), а остальные аргументы — это цвет, толщина пр.

• Чтобы нарисовать все контуры на изображении:
• Чтобы нарисовать отдельный контур, скажем, 4-й контур:
• Но в большинстве случаев будет полезен метод ниже:

Примечание

Последние два метода одинаковы, но когда вы пойдете вперед, вы увидите, что последний более полезен.

Это третий аргумент в функции cv.findContours. Что это на самом деле означает?

Выше мы говорили, что контуры — это границы формы с одинаковой интенсивностью. Он хранит координаты (x, y) границы фигуры. Но хранит ли он все координаты? Это задается этим методом аппроксимации контура.

Если вы передадите cv.CHAIN_APPROX_NONE, все граничные точки сохранятся. Но действительно ли нам нужны все точки? Например, вы нашли контур прямой.Вам нужны все точки на линии, чтобы представить эту линию? Нет, нам нужны только две конечные точки этой линии. Это то, что делает cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE. Он удаляет все лишние точки и сжимает контур, тем самым экономя память.

Изображение прямоугольника ниже демонстрирует эту технику. Просто нарисуйте круг по всем координатам в массиве контуров (нарисован синим цветом). На первом изображении показаны баллы, полученные с помощью cv.CHAIN_APPROX_NONE (734 балла), а на втором изображении — баллы с cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE (всего 4 балла).Смотрите, сколько памяти экономит !!!

изображение

Дополнительные ресурсы

Упражнения

OpenCV: Контуры: начало работы

Цель

Что такое контуры?

Контуры можно объяснить просто как кривую, соединяющую все непрерывные точки (вдоль границы), имеющие одинаковый цвет или интенсивность. Контуры — полезный инструмент для анализа формы и обнаружения и распознавания объектов.

• Для большей точности используйте двоичные изображения.Поэтому, прежде чем искать контуры, примените пороговое или хитрое обнаружение краев.
• Начиная с OpenCV 3.2, findContours () больше не изменяет исходное изображение, а возвращает измененное изображение в качестве первого из трех возвращаемых параметров.
• В OpenCV поиск контуров похож на поиск белого объекта на черном фоне. Поэтому помните, что объект, который нужно найти, должен быть белым, а фон — черным.

Давайте посмотрим, как найти контуры двоичного изображения:

import numpy as np

import cv2 as cv

Видите, в функции cv.findContours () есть три аргумента: первый — исходное изображение, второй — режим поиска контура, третий — метод аппроксимации контура. И выводит измененное изображение, контуры и иерархию. contours — это список Python всех контуров изображения. Каждый отдельный контур представляет собой массив Numpy (x, y) координат граничных точек объекта.

Примечание

Мы обсудим второй и третий аргументы и об иерархии более подробно позже.До тех пор значения, указанные им в примере кода, будут работать нормально для всех изображений.

Как нарисовать контуры?

Для рисования контуров используется функция cv.drawContours. Его также можно использовать для рисования любой формы, если у вас есть ее граничные точки. Его первый аргумент — это исходное изображение, второй аргумент — это контуры, которые следует передать в виде списка Python, третий аргумент — это индекс контуров (полезно при рисовании отдельного контура. Чтобы нарисовать все контуры, передайте -1), а остальные аргументы — это цвет, толщина и т.п.

• Чтобы нарисовать все контуры на изображении:
• Чтобы нарисовать отдельный контур, скажем, 4-й контур:
• Но в большинстве случаев будет полезен метод ниже:

Примечание

Последние два метода одинаковы, но когда вы пойдете вперед, вы увидите, что последний более полезен.

Это третий аргумент в функции cv.findContours. Что это на самом деле означает?

Выше мы говорили, что контуры — это границы формы с одинаковой интенсивностью.Он хранит координаты (x, y) границы фигуры. Но хранит ли он все координаты? Это задается этим методом аппроксимации контура.

Если вы передадите cv.CHAIN_APPROX_NONE, все граничные точки сохранятся. Но действительно ли нам нужны все точки? Например, вы нашли контур прямой. Вам нужны все точки на линии, чтобы представить эту линию? Нет, нам нужны только две конечные точки этой линии. Это то, что делает cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE. Он удаляет все лишние точки и сжимает контур, тем самым экономя память.

Изображение прямоугольника ниже демонстрирует эту технику. Просто нарисуйте круг по всем координатам в массиве контуров (нарисован синим цветом). На первом изображении показаны баллы, полученные с помощью cv.CHAIN_APPROX_NONE (734 балла), а на втором изображении — баллы с cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE (всего 4 балла). Смотрите, сколько памяти экономит !!!

изображение

Дополнительные ресурсы

Упражнения

КОНТУРЫ Домашняя страница

Форумы CEG — Группа энтузиастов Contour

определение контуров и синонимы контуров (английский)

CONTOUR во время подготовки к запуску в мае 2002 года.

CO встретил N ucleus TOUR ( CONTOUR ) был космическим зондом NASA Discovery, который вышел из строя вскоре после запуска в июле 2002 года. Его основной целью был близкий пролет двух кометных ядер с возможностью пролета третьей известной кометы или еще неоткрытой кометы.

Две кометы, которые должны были посетить, были Энке и Швассманн-Вахманн-3, а третьей целью был Д’Аррест. Была надежда, что новая комета будет обнаружена во внутренней части Солнечной системы в период между 2006 и 2008 годами, и в этом случае траектория космического корабля будет изменена, если это возможно, для встречи с новой кометой.Научные цели включали получение изображений ядер с разрешением 4 м, выполнение спектрального картирования ядер с разрешением 100-200 м и получение подробных данных о составе газа и пыли в околоядерной среде с целью улучшения знаний о характеристиках ядер. ядра комет.

После возгорания 15 августа 2002 г. твердотопливного ракетного двигателя, предназначенного для вывода космического корабля на солнечную орбиту, контакт с зондом восстановить не удалось. Позже наземные телескопы обнаружили три объекта вдоль курса спутника, что привело к предположению, что он был разрушен.Попытки связаться с зондом были прекращены 20 декабря 2002 года. Таким образом, зонд не выполнил ни одной из своих основных научных задач, но подтвердил некоторые технологии, такие как разработанный APL метод некогерентной навигации космического корабля, который теперь используется на New Horizons. космический корабль.

Проект космического корабля

Схема CONTOUR, показывающая внутренний твердотопливный ракетный двигатель

Космический корабль CONTOUR имел полную заправленную массу 775 кг, включая 70 кг гидразинового топлива и ускоритель Star 30BP массой 377 кг.Электроэнергия обеспечивалась установленной на теле солнечной батареей, предназначенной для работы на расстояниях от 0,75 до 1,5 а.е. от Солнца. Он был стабилизирован по трем осям для столкновений и стабилизирован по вращению в крейсерском режиме между столкновениями.

COUNTOUR использовали микропроцессор Mongoose-V. Связь осуществлялась через фиксированную антенну с высоким коэффициентом усиления диаметром 0,45 м, предназначенную для поддержки скорости передачи данных более 100 кбит / с при встречах. Данные и изображения хранились на двух 3.Твердотельные регистраторы 3 Гбит с емкостью 600 изображений.

Космический корабль был оснащен четырьмя основными научными приборами: контурным дистанционным формирователем изображения / спектрографом (CRISP), контурным формирователем изображения на корме (CAI), анализатором пыли (CIDA) и масс-спектрометром ионов нейтрального газа (NGIMS).

Миссия

CONTOUR запущен на Delta 7425 (ракета-носитель Delta II Lite с четырьмя навесными твердотопливными ракетами-носителями и третьей ступенью Star 27) 3 июля 2002 г. в 6:47:41 UT (2:47:41 a.м. EDT) со станции ВВС на мысе Канаверал. Он был выведен на высокоапогейную околоземную орбиту с периодом 5,5 суток. После серии фазовых орбит твердотопливный ракетный двигатель Star 30 был использован для выполнения инъекционного маневра 15 августа 2002 г., чтобы вывести CONTOUR на правильную траекторию пролета Земли в августе 2003 г., за которым последовала встреча с кометой Энке 12 ноября 2003 г. на расстоянии от 100 до 160 км и скорости пролета 28,2 км / с, 1,07 а.е. от Солнца и 0,27 а.е. от Земли. Во время маневра зонд потерялся.

За этим последовали бы еще три пролета Земли: в августе 2004 г., феврале 2005 г. и феврале 2006 г. 18 июня 2006 г. CONTOUR встретил бы комету Швассмана-Вахмана-3 на скорости 14 км / с, 0,95 а.е. от Солнца и 0,33 а.е. Земля. Еще два облета Земли были запланированы на февраль 2007 и 2008 гг., А пролет кометы д’Арреста мог произойти 16 августа 2008 г. с относительной скоростью 11,8 км / с, 1,35 а.е. от Солнца и 0,36 а.е. от Земли. Все пролеты должны были иметь самое близкое расстояние около 100 км и происходить в период максимальной активности каждой кометы.После столкновения с кометой Энке, CONTOUR мог быть перенаправлен на новую комету, если бы она была обнаружена с желаемыми характеристиками (например, активная, ярче, чем абсолютная величина 10, перигелий в пределах 1,5 а.е.).

Расследование неисправности

По данным НАСА: «Комиссия по расследованию пришла к выводу, что наиболее вероятной причиной аварии было разрушение конструкции космического корабля из-за нагрева факела во время горения твердотопливного двигателя. Установлены альтернативные возможные, но менее вероятные причины: катастрофический отказ твердотопливной ракеты двигатель, столкновение с космическим мусором и потеря динамического управления космическим кораблем. «КОНТУР — Отчет Совета по расследованию ошибок (PDF). НАСА, 31 мая 2003 г. Проверено 19 января 2012 г.

Внешние ссылки