Учет по статьям движения денежных средств
Статья движения денежных средств
Статья движения денежных средств (здесь и далее Статья ДДС ) предназначена для детализации движения денежных средств. Чем подробнее расписан денежный поток, тем нагляднее можно увидеть откуда пришли денежные средства и куда они были потрачены.
Для чего это нужно в бухгалтерском учете
Исходное назначение статей ДДС было разделение движения денежных потоков по 3 направлениям:
- операционная — текущая основная деятельность на которой организация зарабатывает;
- финансовая — привлечение сторонних средств для собственных нужд, выплата процентов, и выдача займов другим организациям и получение процентов;
- инвестиционная — инвестирование денежных средств в новые виды деятельности или расширение текущей.
Перемещения денежных средств внутри организации не считалось денежным потоком. Эти данные предназначались для «Отчета о движении денежных средств», который включался в комплект годовой финансовой отчетности. Малые предприятия и ИП освобождены от предоставления полного комплекта , поэтому строгое соблюдение правил учета по статьям ДДС в разрезе движений не нужно.
Как это можно использовать в оперативном или управленческом учете
Для годовой отчетности учет по ДДС не требуется, но для управленческих он незаменим. Деньги это ресурс, который требует строго учета. Учет по статьям ДДС можно использовать для управленческих целей, для этого достаточно детализировать движения денежных средств по определенным статьям или группам статей.
Как можно вести учет движения денежных средств для управленческих нужд:
По источнику прихода и расхода (группы контрагентов можно детализировать по контрагентом или по типам контрагентов):
- приход от покупателей Группа А;
- выручка Магазин «Колесо»;
- расход поставщикам Группы Д;
- и т.д.
Детализация расходных статей по назначению:
- расход поставщику: связь;
- расход поставщику: интернет;
- расход поставщику: коммунальные расходы.
Детализация приходный и расходных статей по товарным группам:
- расход поставщику: шины
- расход поставщику: диски;
- оплата от покупателя: шины.
Детализация доходный статей по типу дохода:
- выручка розница;
- выручка услуги;
- выручка розница патент;
- и т.д.
Продуманная детализация статей движений денег позволит вести план доходов и расходов. Сначала надо запланировать сколько прихода и расхода ожидается по каждой статье за период, а затем регулярно сравнивать фактический итог по каждой статье за текущий период с плановым. Разница выявит отклонение от плана (или динамику к завышению) и позволит предпринять шаги, чтобы все суммы попадали строго планируемые. По итогам периода можно будет сказать по каким статьям переплата, по каким экономия.
План по статьям нужно сформировать в Excel, а вот итог оборотов по статьям можно получить в Небе в разделе Денежные средства — Ведомость движения денежных средств по статьям:
Отчет о движении денежных средств: зачем его вести?
Строить первую финансовую отчетность всегда сложно, от обилия вариантов разбегаются глаза. Мы за осознанность в управлении финансами, поэтому вместо механического алгоритма расскажем, как финансовые отчеты помогают решать реальные задачи бизнеса.
Разберем самую простую часть финансового учета — отчет о движении денежных средств. Если понять суть, то составить его можно за полчаса. Подготовили шаблон отчета, чтобы было понятнее, что и как делать. Его форма условная: в каждом бизнесе отчет может выглядеть по-своему.
Отчет о движении денежных средств или ДДС — это банковская выписка всего бизнеса. Рассмотрим, как этот отчет помогает понять, как бизнес зарабатывает и куда тратит деньги, улучшая контроль финансов в компании.
Отчет о движении денежных средств поможет:
понять, что происходит с деньгами компании:
Деньги приходят и уходят — этот процесс показывает, что бизнес работает. Когда поток денег не контролируют, он может неожиданно прекратиться, и жизнь в компании остановится. Когда предприниматель знает все о деньгах, которые обращаются в его бизнесе, он контролирует ситуацию. ДДС показывает, откуда в компанию приходят деньги и куда они уходят; сколько их было и сколько осталось.
На лист «Операции» шаблонного ДДС мы занесли платежи покупателей и расчеты с поставщиками, транши по кредиту и транзитные переводы. Здесь сразу видно, когда произошла операция, в каком размере и форме, от кого пришли деньги или кому их заплатили.
Все прозрачно и понятно. На подготовку этих данных ушло 20 минут.
определить, что оттягивает средства из бизнеса:
Не весь денежный поток компании относится к ее текущей деятельности. Есть операции, которые отвлекают деньги из бизнеса, но не имеют эффекта на финальный результат работы — транши по кредитам, дивиденды, покупка и ремонт оборудования. ДДС помогает выделить среди денежных операций те, которые отражают реальную работу бизнеса.
Наглядно виды деятельности показывает лист «Аналитика», который формируется автоматически.
В шаблоне ДДС мы разделили операции на три вида деятельности — операционную, инвестиционную и финансовую. Операционная деятельность — это фактическая работа бизнеса: закупка товара, платежи покупателей и заработная плата. Инвестиционная — долгосрочные операции: покупка и ремонт оборудования, создание сайтов и строительство новых складов. Финансовая — расчеты по кредитам и налогам. Подробнее о видах деятельности расскажем в отдельной статье.
объединить разные направления работы:
Часто предприниматель ведет несколько связанных направлений: производитель мыла продает его в розницу и оптом, кофейня торгует зерном через интернет, хозяин барбершопа продает франшизы. ДДС покажет, как работают и зарабатывают разные направления бизнеса.
Переключатель направлений бизнеса шаблонного отчета.
В шаблонном ДДС уже знакомые виды деятельности разведены по направлениям. На листе «Аналитика» видно, что хотя операционная деятельность всех направлений генерирует положительный денежный поток, инвестиционные затраты на ремонт оборудования кофейни отъедают часть денег доходного интернет-магазина. Где-то теряете, где-то находите.
не запутаться в способах платежа:
Денежный поток размывается, когда в бизнесе более одного способа платежа — клиенты платят наличными, на счета в разных банках или электронные кошельки. Маленькая компания с одним способом расчета может жить без ДДС — его функции выполнит банковская выписка по расчетному счету и аналитика электронной кассы. Более крупному бизнесу отчет поможет собрать все денежные потоки в один.
Чтобы успеть перекинуть деньги между счетами, нужно считать остатки в разбивке.
В шаблонном отчете сопоставить денежные потоки по разным счетам поможет лист «Остатки на счетах». Он формируется автоматически и показывает, что происходит с деньгами в кассе, на расчетном счете и в бизнесе в целом. Чтобы проверить правильность отчета, пересчитайте деньги в кассе и сопоставьте сумму с той, которая отобразится в отчете. Если суммы расходятся, то либо в отчете ошибка, либо кто-то что-то не договаривает.
предсказывать кассовые разрывы:
Кроме способов платежей и направлений бизнеса, предпринимателю приходится следить за расчетами с контрагентами. Кто-то попросил предоплату, с кем-то договорились об отсрочке, кто-то уже давно ждет денег. ДДС поможет сопоставить сроки приходов и расходов и подготовиться к кассовому разрыву.
Уже знакомый нам платежный календарь.
ДДС, составленный на будущий период, называют «Платежным календарем». В нем предприниматель видит будущий денежный поток. Отрицательное значение говорит о возникновении кассового разрыва. В шаблоне мы показали, как такое планирование дает запас времени на подготовку к будущим проблемам.
Не забудьте:
- ДДС — это банковская выписка всего бизнеса, в которой предприниматель видит, откуда приходят и куда уходят деньги.
- Чтобы составить ДДС, достаточно постоянно записывать все денежные операции, классифицировать их по видам деятельности и направлениям бизнеса.
- ДДС легко читать и анализировать, но он не дает информации о всех процессах бизнеса — чтобы понять картину целиком, потребуется составлять и другие управленческие отчеты.
Важно отслеживать движение денежных средств, но это не панацея. Отчет о движении денежных средств не заменит другие управленческие отчеты: он не учитывает обязательства компании, в нем сложно соотносить методы начисления и рентабельность работы. Предприниматели, которые оценивают бизнес только по остаткам на счетах, рискуют столкнуться с дефицитом и убыточностью. Самый удобный способ вести полноценный финансовый и управленческий учет – воспользоваться сервисом ПланФакт, который существенно экономит драгоценное время.
|
Бюджет движения денежных средств
Бюджет движения денежных средств (БДДС) — самая важная форма планирования. Его составляют даже те организации, в которых бюджетирование находится в зачаточном состоянии. Такую значимость БДДС имеет, потому что его объектом являются деньги. Кроме того, данный бюджет довольно легок в формировании, отличается высокой оперативностью, удобен для план-фактного анализа, что позволяет проконтролировать его выполнение без особых усилий.
Порядок составления БДДС
БДДС отвечает на вопрос об изменении в финансовом положении организации, представляя названное изменение в разрезе текущей, инвестиционной и финансовой деятельности.
Как известно, ОДДС может составляться прямым или косвенным методом. При этом прямой метод наиболее приспособлен к задачам планирования, косвенный метод — к задачам анализа. Вот почему БДДС обычно составляется прямым методом.
Технология формирования БДДС довольно проста. Вначале заполняются данные плана поступлений и выплат по текущей деятельности (на больших интервалах планирования он приближен к плану доходов и расходов БДР), затем добавляется инвестиционный бюджет, и на основе полученного избытка или дефицита денег составляется, наконец, финансовый раздел БДДС. Финансовый раздел должен обеспечивать минимальный остаток денег (сальдо) на протяжении всего планового периода, для чего БДДС разбивают на более мелкие интервалы времени.
Структура бюджета движения денежных средств
Структурно БДДС состоит из следующих разделов:
- остатки денежных средств;
- движение денежных средств от основной деятельности;
- движение денежных средств от инвестиционной деятельности;
- движение денежных средств от финансовой деятельности.
Текущая деятельность раскрывает денежное содержание прибыли, инвестиционная деятельность показывает тенденцию долгосрочного развития организации, финансовая — отражает возможности организации привлекать деньги извне.
Остатки денежных средств. Запланированный размер остатка денег на начало и на конец периода, с одной стороны, должен быть положительным (недопущение кассовых разрывов), с другой — не должен быть избыточным (недопущение «омертвления» средств на расчетных счетах). То есть остаток денежных средств должен быть оптимальным, без дефицита или профицита.
Организации самостоятельно решают, какие показатели включить в состав денежных средств. Кроме традиционных остатков на расчетных счетах и в кассах, в число денег могут быть зачислены средства в пути, подотчетные суммы. Также полезно дополнить форму справочной информацией, отражающей забалансовую ликвидность, иными словами, возможность организации привлечь денежные средства без заключения новых договоров (открытые, но неиспользованные лимиты по кредитным линиям и овердрафтам).
Раздел «Операционная деятельность». Текущая деятельность — деятельность организации, преследующая извлечение прибыли в качестве основной цели. Средства, полученные от покупателей, заказчиков, как и средства, направленные на оплату приобретенных товаров, указываются вместе с НДС.
Обычно процентные расходы относятся к текущей деятельности, а возврат ранее полученных кредитов и займов — к финансовой. Можно выбрать иную классификацию, включив процентные расходы в финансовый раздел БДДС.
Чистые денежные средства от текущей деятельности показывают разницу между деньгами, поступившими и израсходованными в результате текущей деятельности. Важно, чтобы на больших интервалах времени организация показывала свою способность генерировать денежный поток от основной деятельности.
Раздел «Инвестиционная деятельность». Инвестиционная деятельность — деятельность организации, связанная с приобретением и продажей внеоборотных активов (недвижимости для собственных нужд, оборудования, нематериальных активов), с осуществлением собственного строительства, с осуществлением финансовых вложений (приобретение ценных бумаг, вклады в уставные капиталы, предоставление займов другим организациям).
По строке «Чистые денежные средства от инвестиционной деятельности» отражается разница между деньгами, поступившими и израсходованными по инвестиционной деятельности. Как правило, для развивающейся организации характерен отрицательный результат по инвестиционной деятельности. Это говорит о том, что средства направляются на новые проекты и организация не имеет намерений по сворачиванию своего бизнеса.
Раздел «Финансовая деятельность». Финансовой деятельностью считается деятельность организации, в результате которой изменяются величина и состав собственного капитала организации, заемных средств (поступления от выпуска акций, облигаций, предоставления другими организациями кредитов и займов, погашение заемных средств и т.п.). Этот раздел показывает возможности организации привлечь на внешних рынках ресурсы для своего развития и в числовом формате демонстрирует наличие кредита доверия со стороны заимодавцев.
Чистые денежные средства от финансовой деятельности — разница между деньгами, которые поступили, и деньгами, которые израсходованы по финансовой деятельности. Как правило, результат от финансовой деятельности является производным от суммы результата от основной и инвестиционной деятельности. Недостаток или излишек ликвидности регулируется привлечением или возвратом кредитов.
Именно с этим разделом непосредственно работает финансовая служба. Главная задача БДДС состоит в обеспечении такого размера денежных средств, который бы стал гарантией своевременного исполнения обязательств организации. В целях недопущения «кассовых разрывов» заключаются кредитные соглашения с банками, планируется выпуск собственных ценных бумаг. В случае избытка денежных средств они подлежат инвестированию, например, в ценные бумаги, банковские депозиты. Грамотная политика управления ликвидными средствами позволяет организации получить дополнительную прибыль за счет эффекта временной стоимости денег.
Чистое увеличение (уменьшение) денежных средств и их эквивалентов — результат притоков и оттоков в рамках всех видов деятельности фирмы (текущей, инвестиционной и финансовой).
Пример заполнения БДДС с учетом его исполнения
| Код статьи | Показатель | План | Факт |
|---|---|---|---|
| 1 | Остаток денежных средств на начало периода: | 554 | 1 258 |
| 1.1 | на расчетных счетах | 500 | 234 |
| 1.2 | в кассах | 50 | 46 |
| 1.3 | денежные средства в пути | 0 | 966 |
| 1.4 | средства, выданные под отчет | 4 | 12 |
| 1.5 | Неиспользованные кредитные линии и овердрафт (справочно) | 2 500 | 1 247 |
| Операционная деятельность | |||
| 2 | Поступление денежных средств по текущей деятельности | 175 572 | 159 728 |
| 2.1 | Средства, полученные от покупателей и заказчиков | 173 108 | 157 403 |
| 2.2 | Прочие поступления | 2 464 | 2 325 |
| 3 | Выплаты денежных средств по текущей деятельности | -186 007 | -168 245 |
| 3.1 | Оплата приобретенных товаров, работ, услуг, сырья и иных оборотных активов | -134 225 | -118 759 |
| 3.2 | Транспортные расходы | -917 | -890 |
| 3.3 | Оплата труда | -20 924 | -19 424 |
| 3.4 | Прочие расходы на персонал | -1 022 | -1 450 |
| 3.5 | Налоги и сборы | -23 373 | -21 832 |
| 3.6 | Административные расходы | -2 979 | -3 672 |
| 3.7 | Коммерческие расходы | -1 640 | -1 244 |
| 3.8 | Расходы на маркетинг | -840 | -904 |
| 3.9 | Прочие расходы | -87 | -70 |
| Чистые денежные средства от текущей деятельности | -10 435 | -8 577 | |
| Инвестиционная деятельность | |||
| 4 | Поступления по инвестиционной деятельности | 268 | 107 |
| 4.1 | Выручка от продажи объектов основных средств и иных внеоборотных активов | 215 | 105 |
| 4.2 | Выручка от продажи ценных бумаг и иных финансовых вложений | 0 | 0 |
| 4.3 | Полученные дивиденды | 3 | 2 |
| 4.4 | Полученные проценты | 0 | 0 |
| 4.5 | Поступления от погашения займов, предоставленных другим организациям | 50 | 0 |
| 5 | Выплаты по инвестиционной деятельности | -1 686 | -945 |
| 5.1 | Приобретение объектов основных средств, доходных вложений в материальные вложения и иных нематериальных активов | -1 636 | -945 |
| 5.2 | Приобретение ценных бумаг и иных финансовых вложений | 0 | 0 |
| 5.3 | Займы, предоставленные другим организациям | 50 | 0 |
| Чистые денежные средства от инвестиционной деятельности | -1 418 | -838 | |
| Финансовая деятельность | |||
| 6 | Поступления по финансовой деятельности | 15 757 | 11 749 |
| 6.1 | Поступления от эмиссии акций и иных долевых бумаг | ||
| 6.2 | Поступления от займов и кредитов, предоставленных другими организациями | 15 757 | 11 749 |
| 7 | Выплаты по финансовой деятельности | -4 140 | -2 312 |
| 7.1 | Погашение займов и кредитов (без процентов) | -1 955 | -600 |
| 7.2 | Выплата дивидендов, процентов | -2 185 | -1 712 |
| Чистые денежные средства от финансовой деятельности | 11 617 | 9 437 | |
| Чистое увеличение (уменьшение) денежных средств и их эквивалентов | -236 | 82 | |
| 8 | Остаток денежных средств на конец периода: | 318 | 1 340 |
| 8.1 | на расчетных счетах | 300 | 964 |
| 8.2 | в кассах | 17 | 281 |
| 8.3 | денежные средства в пути | 0 | 91 |
| 8.4 | средства, выданные под отчет | 1 | 4 |
| 8.5 | Неиспользованные кредитные линии и овердрафт (справочно) | 2 500 | 1 942 |
Анализ выполнения БДДС
БДДС предназначен в первую очередь для управления ликвидностью и платежеспособностью. С его помощью можно определить и проанализировать следующие параметры движения денежных средств:
- источники поступления денег;
- основные направления расходования денег;
- потребность во внешнем финансировании;
- уровень платежеспособности и ликвидности;
- достаточность остатков средств на даты составления бюджета.
Как правило, на основе БДДС или ОДДС показатели не рассчитываются, а используются логические выводы из их рассмотрения. Достаточный ли для развития организации формируется денежный поток от основной деятельности? Имеется ли приток от текущей деятельности? Какие виды деятельности приносят наибольший денежный приток? Куда направляется приток от текущей деятельности: на покупку долгосрочных активов или на погашение кредитов? Создает ли организация денежные резервы (в виде депозитов, ценных бумаг) на случай снижения ликвидности? Может ли организация без проблем привлекать кредиты и займы?
Для того чтобы ответить на вопрос, достаточно ли денег организация получает от текущей деятельности, следует сравнить приток от текущей деятельности с прибылью из отчета о доходах и расходах. Такую задачу решает ОДДС, составленный косвенным методом, в котором от показателя «чистая прибыль» путем корректировок переходят к показателю «приток от основной деятельности».
Платежный календарь
Движение денежных средств происходит постоянно, что заставляет каждый день заниматься оптимизацией денежного потока. Наиболее удачный способ управления платежами, по общему мнению, — платежный календарь. Будучи инструментом оперативного управления, платежный календарь воплощает в жизнь показатели БДДС. Платежный календарь составляется на месяц, декаду, неделю, день. Платежный календарь легко автоматизируется и является распространенным способом взаимодействия внутри организации.
Платежный календарь в процессе его исполнения из бюджетного документа становится отчетным за счет трансформации плановых показателей в фактические данные. В платежном календаре статьи БДДС детализируются до конкретных операций с указанием суммы, контрагента и срока. Платежный календарь — инструмент контроля «кассовых разрывов», для недопущения которых или откладываются выплаты, или прилагаются усилия по сбору выручки, или привлекаются займы. Универсальным инструментом покрытия «кассовых разрывов» является овердрафт — банковский кредит на покрытие недостатка средств на расчетном счете.
Платежный календарь повышает качество оперативного финансового управления, что выражается в решении следующих задач:
- формирование единой базы платежей;
- планирование денежных потоков на период от одного дня до одного месяца;
- обеспечение ликвидности;
- сглаживание колебаний движения денежных средств;
- определение потребностей в краткосрочных кредитах;
- определение возможностей размещения временно свободных средств на краткосрочных депозитах;
- определение приоритета платежей при дефиците денежных средств;
- представление картины ликвидности для заинтересованных пользователей;
- использование платежного календаря как интерфейса взаимодействия между службами и сотрудниками;
- повышение прозрачности денежных операций;
- сокращение сроков принятия решений.
Заключение
Управление денежными потоками, обеспечение ликвидности и платежеспособности — важнейшие задачи финансового менеджмента. БДДС выступает инструментом, позволяющим эффективно управлять денежными ресурсами организации, обеспечивать финансирование текущей и инвестиционной деятельности, своевременно исполнять обязательства перед кредиторами и рационально распоряжаться избытками денежных средств. Центральная роль БДДС в системе сводных бюджетов обеспечена ролью денег в жизни организации. Ведь, как известно, у коммерческих организаций признаком банкротства является не факт утраты капитала, а факт потери ликвидности, что и заставляет бизнесменов все чаще переориентироваться с показателя прибыли на показатель денежного потока.
ROS на DDS
Эта статья была написана до того, как было принято решение использовать DDS и RTPS в качестве базовых стандартов связи для ROS 2. Подробнее о реализации ROS 2 см. Базовую документацию
.В этой статье приводятся доводы в пользу использования DDS в качестве промежуточного программного обеспечения для ROS, описываются плюсы и минусы этого подхода, а также рассматривается влияние DDS на взаимодействие с пользователем и API кода. Результаты прототипа «ros_dds» также суммируются и используются при исследовании проблемы.
Автор оригинала: Уильям Вудол
Терминология:
Почему стоит выбрать DDS
При изучении вариантов системы связи следующего поколения ROS, первоначальными вариантами были либо улучшение транспорта ROS 1, либо создание нового промежуточного программного обеспечения с использованием библиотек компонентов, таких как ZeroMQ, Protocol Buffers и zeroconf (Bonjour / Avahi). Однако в дополнение к этим вариантам, оба из которых предполагали создание промежуточного программного обеспечения с нуля или по частям, были рассмотрены другие сквозные промежуточные программы.В ходе нашего исследования было выделено одно промежуточное ПО — DDS.
Сквозное промежуточное ПО
Преимущество использования сквозного промежуточного программного обеспечения, такого как DDS, состоит в том, что требуется гораздо меньше кода для обслуживания, а поведение и точные спецификации промежуточного программного обеспечения уже включены в документацию. Помимо документации на уровне системы, DDS также предлагает рекомендуемые варианты использования и программный API. С помощью этой конкретной спецификации третьи стороны могут проверять, проверять и внедрять промежуточное программное обеспечение с различной степенью совместимости.Это то, чего никогда не было в ROS, за исключением нескольких базовых описаний в вики и справочной реализации. Кроме того, этот тип спецификации необходимо было бы создать в любом случае, если бы новое промежуточное программное обеспечение было построено из существующих библиотек.
Недостатком использования сквозного промежуточного программного обеспечения является то, что ROS должна работать в рамках существующего дизайна. Если дизайн не нацелен на соответствующий вариант использования или не является гибким, может потребоваться его обойти. На определенном уровне внедрение сквозного промежуточного программного обеспечения включает принятие философии и культуры этого промежуточного программного обеспечения, к которым нельзя относиться легкомысленно.
Что такое DDS
DDS предоставляет транспорт «публикация-подписка», который очень похож на транспорт «публикация-подписка» в ROS. DDS использует «язык описания интерфейса (IDL)», определенный Группой управления объектами (OMG) для определения и сериализации сообщений. В DDS есть транспорт в стиле «запрос-ответ», аналогичный сервисной системе ROS, в бета-версии 2 с июня 2016 года (называемый DDS-RPC).
Система обнаружения по умолчанию, предоставляемая DDS, которая требуется для использования транспорта публикации-подписки DDS, является распределенной системой обнаружения.Это позволяет любым двум программам DDS взаимодействовать без необходимости использования такого инструмента, как мастер ROS. Это делает систему более отказоустойчивой и гибкой. Однако использование механизма динамического обнаружения не требуется, поскольку несколько поставщиков DDS предоставляют возможности для статического обнаружения.
Откуда взялась DDS
DDS возникла как группа компаний, у которых были похожие инфраструктуры промежуточного программного обеспечения, и стала стандартом, когда обычные клиенты захотели улучшить взаимодействие между поставщиками.Стандарт DDS был создан группой Object Management Group, которая представляет собой те же люди, которые принесли нам UML, CORBA, SysML и другие общие стандарты, связанные с программным обеспечением. Теперь, в зависимости от вашей точки зрения, это может быть положительное одобрение или отрицательное одобрение. С одной стороны, у вас есть комитет по стандартам, который действует постоянно и явно имеет огромное влияние на сообщество разработчиков программного обеспечения, но с другой стороны, у вас есть медленно движущийся орган, который медленно адаптируется к изменениям и поэтому, возможно, не всегда в курсе последних тенденций в разработке программного обеспечения.
DDS изначально представлял собой несколько похожих промежуточных программ, которые в конечном итоге стали настолько близки друг к другу, что создание стандарта для их унификации имело смысл. Таким образом, несмотря на то, что спецификация DDS была написана комитетом, она эволюционировала до своей нынешней формы, реагируя на потребности своих пользователей. Такой тип органической эволюции спецификации до ее ратификации помогает уменьшить опасения, что система была разработана в вакууме и не работает должным образом в реальных условиях.Есть несколько примеров комитетов, предлагающих хорошо продуманные и хорошо описанные спецификации, которые никто не хочет использовать или которые не соответствуют потребностям сообщества, которое они обслуживают, но это, похоже, не относится к DDS.
Также есть опасения, что DDS — это статическая спецификация, которая была определена и используется в «унаследованных» системах, но не актуальна. Такой стереотип происходит из ужасных историй о таких вещах, как UML и CORBA, которые также являются продуктами OMG.Напротив, DDS, похоже, имеет активную и органичную спецификацию, которая в недавнем прошлом добавляла или добавляет больше спецификаций для таких вещей, как веб-сокеты, безопасность через SSL, расширяемые типы, транспорт запросов и ответов, а также новый, более современная спецификация API в стиле C ++ 11 для основного API для замены существующего интерфейса C ++. Такой тип эволюции стандартного корпуса для DDS — обнадеживающая вещь, которую стоит наблюдать, и, хотя корпус относительно медленный, по сравнению с тенденциями в технологиях разработки программного обеспечения, он развивается, чтобы удовлетворить потребности своих пользователей.
Техническая надежность
DDS имеет обширный список различных установок, которые обычно критически важны. DDS использовался в:
- Линкоры
- крупных инженерных сетей, таких как плотины
- финансовые системы
- космические системы
- бортовые системы
- распределительные системы поездов
и многие другие не менее важные и разнообразные сценарии. Эти успешные сценарии использования подтверждают надежность и гибкость дизайна DDS.
DDS не только удовлетворяет потребности этих вариантов использования, но и после разговоров с пользователями DDS (в данном случае правительственными органами и сотрудниками НАСА, которые также являются пользователями ROS) все они хвалят его надежность и гибкость. Те же пользователи заметят, что гибкость DDS достигается за счет сложности. Сложность API и конфигурации DDS — это то, что необходимо решить ROS.
Спецификация проводов DDS (DDSI-RTPS) чрезвычайно гибкая, что позволяет использовать ее для надежной системной интеграции высокого уровня, а также для приложений реального времени на встроенных устройствах.Некоторые поставщики DDS имеют специальные реализации DDS для встроенных систем, которые могут похвастаться спецификациями, связанными с размером библиотеки и объемом памяти в масштабе десятков или сотен килобайт. Поскольку DDS по умолчанию реализован на UDP, он не зависит от надежного транспорта или оборудования для связи. Это означает, что DDS придется заново изобрести колесо надежности (в основном TCP плюс или минус некоторые функции), но взамен DDS получает мобильность и контроль над поведением. Контроль над несколькими параметрами надежности, которые DDS называет качеством обслуживания (QoS), дает максимальную гибкость в управлении поведением связи.Например, если вас беспокоит задержка, например, для программного обеспечения реального времени, вы можете настроить DDS, чтобы он был просто UDP-бластером. В другом сценарии вам может понадобиться что-то, что ведет себя как TCP, но должно быть более устойчивым к длительным отключениям, а с DDS все это можно контролировать, изменяя параметры QoS.
Хотя реализация DDS по умолчанию осуществляется через UDP и требует только такого уровня функциональности от транспорта, OMG также добавила поддержку DDS через TCP в версии 1.2 их спецификации. Если коротко, то два производителя (RTI и ADLINK Technologies) поддерживают DDS через TCP.
С веб-сайта RTI (http://community.rti.com/kb/xml-qos-example-using-rti-connext-dds-tcp-transport):
По умолчанию RTI Connext DDS использует транспорт UDPv4 и общую память для связи с другими приложениями DDS. В некоторых случаях для обнаружения и обмена данными может потребоваться протокол TCP. Для получения дополнительной информации о RTI TCP Transport, пожалуйста, обратитесь к разделу в Руководстве пользователя RTI Core Libraries and Utilities под названием «RTI TCP Transport».
На сайте ADLINK они поддерживают TCP начиная с OpenSplice v6.4:
https://www.adlinktech.com/en/data-distribution-service.aspx
Продавцы и лицензирование
OMG определила спецификацию DDS с несколькими компаниями, которые в настоящее время являются основными поставщиками DDS. Популярные поставщики DDS включают:
- РТИ
- Технологии ADLINK
- Программное обеспечение Twin Oaks
Среди этих поставщиков есть множество эталонных реализаций с различными стратегиями и лицензиями.OMG ведет активный список поставщиков DDS.
Помимо поставщиков, предоставляющих реализации API спецификации DDS, есть поставщики программного обеспечения, которые обеспечивают реализацию с более прямым доступом к проводному протоколу DDS, RTPS. Например:
Эти реализации, ориентированные на RTPS, также представляют интерес, потому что они могут быть меньше по объему и по-прежнему обеспечивать необходимую функциональность для реализации необходимых возможностей ROS поверх.
Connext DDSRTI доступен по специальной лицензии «Инфраструктура сообщества», которая совместима с потребностями сообщества ROS, но требует дальнейшего обсуждения с сообществом, чтобы определить его жизнеспособность в качестве поставщика DDS по умолчанию для ROS.Под «совместимым с потребностями сообщества ROS» мы подразумеваем, что, хотя это не одобренная OSI лицензия, исследования показали, что она достаточно разрешительна, позволяя ROS сохранять лицензию в стиле BSD и любому члену сообщества ROS распространять это в исходной или двоичной форме. RTI также, похоже, готов вести переговоры по лицензии для удовлетворения потребностей сообщества ROS, но потребуется некоторое взаимодействие между сообществом ROS и RTI, чтобы убедиться, что это сработает. Как и другие поставщики, эта лицензия доступна для основного набора функций, в основном базового API DDS, тогда как другие части их продукта, такие как инструменты разработки и самоанализа, являются проприетарными.RTI, кажется, имеет самую большую базу присутствия и установки в сети.
Реализация DDSADLINK, OpenSplice, находится под лицензией LGPL, которая является той же лицензией, что и многие популярные библиотеки с открытым исходным кодом, такие как glibc, ZeroMQ и Qt. Он доступен на Github:
.https://github.com/ADLINK-IST/opensplice
РеализацияADLINK поставляется с базовой работающей системой сборки и довольно легко упаковывается. OpenSplice, кажется, является второй реализацией DDS, но это трудно сказать наверняка.
Реализация CoreDX DDSTwinOaks является частной собственностью, но, очевидно, они специализируются на минимальных реализациях, которые могут работать на встроенных устройствах и даже на голом железе.
Реализация FastRTPSeProsima доступна на GitHub и имеет лицензию LGPL:
https://github.com/eProsima/Fast-RTPS
eProsima Fast RTPS — это относительно новая, легкая реализация RTPS с открытым исходным кодом. Он обеспечивает прямой доступ к настройкам и функциям протокола RTPS, что не всегда возможно с другими реализациями DDS.Реализация eProsima также включает минимальный API DDS, поддержку IDL и автоматическую генерацию кода, и они открыты для работы с сообществом ROS для удовлетворения их потребностей.
Учитывая относительно сильный вариант LGPL и обнадеживающую, но настраиваемую лицензию от RTI, кажется, что зависимость и даже распространение DDS в качестве зависимости должно быть простым. Одна из целей этого предложения — сделать ROS 2 DDS независимым от поставщика. Итак, как пример, если реализация по умолчанию — Connext, но кто-то хочет использовать одну из опций LGPL, например OpenSplice или FastRTPS, им просто нужно перекомпилировать исходный код ROS с некоторыми опциями, перевернутыми, и они могут использовать реализацию своей выбор.
Это стало возможным благодаря тому факту, что DDS определяет API в своей спецификации. Исследования показали, что создание кода, не зависящего от поставщика, возможно, если не немного болезненно, поскольку API-интерфейсы разных поставщиков почти идентичны, но есть незначительные различия, такие как типы возвращаемых данных (указатель или объект, подобный shared_ptr) и организация файла заголовка.
Этика и сообщество
DDS создан группой компаний, которым уже несколько десятилетий, был разработан OMG, которая является организацией, занимающейся разработкой программного обеспечения старой школы, и используется в основном правительственными и военными пользователями.Поэтому неудивительно, что сообщество DDS сильно отличается от сообщества ROS и сообщества подобных современных программных проектов, таких как ZeroMQ. Хотя RTI имеет респектабельное присутствие в сети, на вопросы, задаваемые членами сообщества, почти всегда отвечает сотрудник RTI, и, хотя технически открытый код, ни RTI, ни OpenSplice не потратили время на предоставление пакетов для Ubunt
NBDE — DDS: Стоимость и возможности
Для многих стоматологов во всем мире работа в США — это мечта.Причина того, что стоматология в США — одна из самых высокооплачиваемых должностей, а стоматологи — одни из самых высоких налогоплательщиков. Фактически, если вы проверите последний список 10 самых богатых стоматологов в мире, то вы увидите, что большинство из них из США. Здесь вы можете увидеть последний список самых богатых стоматологов мира.
Но процесс поселения в США в качестве стоматолога со степенью стоматолога за границей — это не один шаг. Вам необходимо выполнить несколько шагов, а также позаботиться о визовых правилах.Поэтому в этой статье мы представляем весь процесс в простой и понятной форме. После прочтения статьи у вас будет более четкое представление о шагах, которые вам необходимо выполнить. Вы также найдете все официальные ссылки, относящиеся к каждому шагу.
Доступ к руководству прямо сейчас
Соберите всю информацию в одной статье, не спрашивая людей и не ища случайным образом в Интернете. В статье есть вся информация со всеми необходимыми официальными ссылками. Полное исчерпывающее руководство только по цене 2500 рупий (INR).
Используйте эту кнопку, если вы проживаете в Индии, или Использование учетной записи в Индии для покупки Если вы находитесь за пределами Индии , вы можете загрузить статью под номером , используя защищенный платежный шлюз PAYPAL. Соберите всю информацию в одной статье, не спрашивая людей и не ища случайным образом в Интернете.В статье есть вся информация со всеми необходимыми официальными ссылками. Получите доступ к руководству прямо сейчас
Используйте кнопку PayPal ниже, чтобы перевести деньги.
(Также отправьте нам подтверждающее письмо после оплаты на почту id [email protected])
Статья будет отправлена на адрес электронной почты, указанный в квитанции PayPal.
Если вы хотите узнать больше об изделии перед покупкой, прочтите ниже более подробное описание пунктов, затронутых в статье
Мы связались с некоторыми стоматологами со всего мира, которые пытались сдать экзамены NBDE и DDS.Этот пост был составлен на основе их опыта и онлайн-источников.
Этот пост предоставит вам основную информацию о процедуре DDS и ее стоимости. Чтобы практиковать стоматологию в США, вам необходимо будет пройти курс DDS, который проводится в различных стоматологических колледжах США.
[ВИДЕО И ФОТОКАРТ — ПРЕМИУМ-СТАТЬЯ]
Это долгий процесс. Путь к завершению всех формальностей, чтобы наконец начать работать сертифицированным дантистом в США, — долгий путь.
Но вам нужно очень тщательно выполнить все шаги и требования, чтобы наконец получить квалификацию стоматолога, который может работать в США. Следующий естественный вопрос — каковы все шаги
?«Следующий естественный вопрос: каковы все шаги международного стоматолога, чтобы на законных основаниях работать в США в качестве дантиста?»
Ну, честно говоря, это действительно очень сбивает с толку, пока вы сначала не взглянете на упрощенную версию всех шагов (в виде блок-схемы)
Блок-схема всех шагов, которые должен выполнить иностранец, чтобы работать дантистом в США.
Последовательность событий
(для международных стоматологов, желающих работать стоматологом в США)
ПОСЛЕ BDS / степень стоматолога в вашей стране / или студент-стоматолог
(Выполнение критериев, необходимых для подачи заявки на экзамен)
↓
↓
ПОЛУЧИТЬ ОЦЕНКУ ECE
(Рекомендуется курс за курсом)
↓
↓
Подготовка к ЭКЗАМЕНАМ NBDE
↓
↓
ПОЛУЧИТЬ ДЕНТПИН
[DENTPIN (DENTAL Personal Identifier Number) — это уникальный личный идентификатор для поступающих и студентов, участвующих в U.S. Система стоматологического образования и стандартные программы тестирования]
↓
ПОДАТЬ ЗАЯВЛЕНИЕ В ADA ДЛЯ ЭКЗАМЕНА NBDE 1
↓
РАСПИСАНИЕ ВРЕМЕНИ ДЛЯ СДАЧИ ЭКЗАМЕНА
↓
СДАТЬ ЭКЗАМЕН В ПРОМЫШЛЕННОМ ЭКЗАМЕНАЦИОННОМ ЦЕНТРЕ
↓
↓
ОТЧЕТЫ ПО ОЦЕНКЕ
И если вы сдадите экзамены
↓
↓
ПОДАТЬ ЗАЯВКУ В УНИВЕРСИТЕТЫ ДЛЯ ЗАПИСИ НА DDS и
Примите участие в личном собеседовании по телефону
↓
DDS НА 2–3 ГОДА
↓
После заполнения DDS подайте заявку на NBDE II
↓
ЛИЦЕНЗИОННЫЙ ЭКЗАМЕН ГОСУДАРСТВА, ГДЕ
ВЫ ХОТИТЕ ПРАКТИКОВАТЬСЯ СТОМАТОЛОГИЕЙ
↓
ПРАКТИКА ОБЩЕГО ПРАКТИКА В СОСТОЯНИИ СОСТОЯНИЯ
Приведенная выше блок-схема — это только начало.Каждый шаг требует выполнения множества критериев. Поэтому в статье мы упомянули все соответствующие официальные ссылки, а также ссылки на подготовительные материалы для NBDE.
Вы также найдете подробные анимационные видеоролики, объясняющие шаги для NBDE 1 и 2 и DDS.
Пункты, покрываемые премиальной статьей, следующие:
Чтобы практиковать стоматологию в США, вам необходимо пройти 2-летний курс DDS, который проводится в различных стоматологических колледжах США.Но для поступления в DDS вам необходимо будет пройти квалификацию, сдав экзамены NBDE, которые состоят из 2 частей — NBDE, часть 1 и NBDE, часть 2.
Для каждого стоматолога, прошедшего обучение за границей (за пределами США), необходимо явиться на экзамен NBDE и успешно пройти его для допуска на 2-летний курс DDS. (Также известна как Advanced Standing Programme)
Все основные сомнения устранены в этой ПРЕМИУМ-СТАТЬЕ, например:
Цель этой статьи — просто представить читателям упрощенный и понятный подход к пониманию длительного процесса.На протяжении всей статьи вы найдете:
- Блок-схемы, которые помогут вам понять сложный процесс.
- Последовательность событий.
- Все официальные веб-ссылки в необходимой последовательности действий.
- Официальные цены из официальных источников.
- Охвачены все вопросы — оценка ЕЭК, NBDE 1 и 2, DDS, документация, официальные ссылки, учебные материалы по NBDE.
- Подробное видео, объясняющее вам все шаги (от начала до конца)
- Ссылки на официальные документы
- Часто задаваемые вопросы о NBDE — Как это сделать?
- Ссылки на популярные материалы для подготовки NBDE
- Ссылки на официальные документы
Получите полный доступ к Artilcle и видео по NBDE 1 и 2 с инструкциями для стоматологической карьеры в США
Получите полное исчерпывающее руководство всего за 2500 рупий (INR).Получите доступ к руководству прямо сейчас
Используйте эту кнопку, если вы проживаете в Индии или Использование учетной записи в Индии для покупки
Полное руководство Всего за 2500 рупий (индийские рупии) Если вы находитесь за пределами Индии, вы можете загрузить статью ниже, используя безопасную кнопку PayPal под Соберите всю информацию в одной статье, не спрашивая людей и не ища случайным образом в Интернете. В статье есть вся информация со всеми необходимыми официальными ссылками.Получите доступ к руководству прямо сейчас
Используйте кнопку PayPal ниже, чтобы перевести деньги.
Статья будет отправлена на адрес электронной почты, указанный в квитанции PayPal.
(Также отправьте нам подтверждающее письмо после оплаты на почту id [email protected])
Все самое лучшее для вашей стоматологической мечты в США
% PDF-1.4 % 993 0 объект > endobj xref 993 142 0000000015 00000 н. 0000003169 00000 н. 0000004582 00000 н. 0000004717 00000 н. 0000004775 00000 н. 0000004879 00000 н. 0000005061 00000 н. 0000005206 00000 н. 0000005401 00000 п. 0000005535 00000 н. 0000005720 00000 н. 0000005868 00000 н. 0000006007 00000 н. 0000006157 00000 н. 0000006371 00000 п. 0000006543 00000 н. 0000006712 00000 н. 0000006878 00000 н. 0000007058 00000 н. 0000007248 00000 н. 0000007417 00000 н. 0000007632 00000 н. 0000007745 00000 н. 0000007869 00000 н. 0000008035 00000 н. 0000008159 00000 п. 0000008323 00000 п. 0000008490 00000 н. 0000008639 00000 н. 0000008788 00000 н. 0000008937 00000 н. 0000009071 00000 н. 0000009193 00000 п. 0000009363 00000 н. 0000009542 00000 н. 0000009750 00000 н. 0000009910 00000 н. 0000010099 00000 п. 0000010305 00000 п. 0000010476 00000 п. 0000010632 00000 п. 0000010818 00000 п. 0000010984 00000 п. 0000011150 00000 п. 0000011376 00000 п. 0000011540 00000 п. 0000011719 00000 п. 0000011871 00000 п. 0000012065 00000 п. 0000012235 00000 п. 0000012428 00000 п. 0000012596 00000 п. 0000012786 00000 п. 0000012957 00000 п. 0000013135 00000 п. 0000013345 00000 п. 0000013479 00000 п. 0000013625 00000 п. 0000013788 00000 п. 0000013963 00000 п. 0000014141 00000 п. 0000014312 00000 п. 0000014469 00000 п. 0000014637 00000 п. 0000014803 00000 п. 0000015002 00000 п. 0000015187 00000 п. 0000015367 00000 п. 0000015555 00000 п. 0000015725 00000 п. 0000015902 00000 п. 0000016083 00000 п. 0000016251 00000 п. 0000016419 00000 п. 0000016578 00000 п. 0000016747 00000 п. 0000016926 00000 п. 0000017124 00000 п. 0000017288 00000 п. 0000017494 00000 п. 0000017628 00000 п. 0000017775 00000 п. 0000017934 00000 п. 0000018121 00000 п. 0000018289 00000 п. 0000018470 00000 п. 0000018628 00000 п. 0000018798 00000 п. 0000018956 00000 п. 0000019122 00000 п. 0000019297 00000 п. 0000019475 00000 п. 0000019644 00000 п. 0000019814 00000 п. 0000019988 00000 п. 0000020195 00000 п. 0000020331 00000 п. 0000020479 00000 п. 0000020664 00000 п. 0000020816 00000 п. 0000021008 00000 п. 0000021185 00000 п. 0000021367 00000 п. 0000021565 00000 п. 0000021758 00000 п. 0000021933 00000 п. 0000022135 00000 п. 0000022269 00000 п. 0000022408 00000 п. 0000022539 00000 п. 0000022746 00000 п. 0000022862 00000 п. 0000023040 00000 п. 0000023193 00000 п. 0000023326 00000 п. 0000023450 00000 п. 0000023570 00000 п. 0000023679 00000 п. 0000023730 00000 п. 0000024794 00000 п. 0000025003 00000 п. 0000053307 00000 п. 0000054460 00000 п. 0000055243 00000 п. 0000056315 00000 п. 0000056534 00000 п. 0000094126 00000 п. 0000095279 00000 н. 0000096062 00000 п. 0000096235 00000 п. 0000096444 00000 п. 0000100414 00000 н. 0000100512 00000 н. 0000100817 00000 н. 0000103175 00000 п. 0000103210 00000 н. 0000103282 00000 н. 0000103439 00000 п. 0000103474 00000 н. 0000103518 00000 п. 0000004559 00000 н. 0000003327 00000 н. трейлер ] / Информация 990 0 R / Назад 929071 >> startxref 0 %% EOF 994 0 объект > / PageMode / UseOutlines / Outlines 996 0 R / OpenAction [995 0 R / FitH 1000] / Метаданные 991 0 R >> endobj 1134 0 объект > поток xW} L [U? ھ vBWԍ2ᶺ, Z% 2: * 3aLU> V? nL, GTbh5f̄ECRJs h = s {y
.